基於TMS320F28232構成的無刷直流電機數位伺服控制系統，採用浮點型DSP作為住控制器，完成控制算灋計算、接收控制指令、處理電機同步等功能。
32比特浮點型DSP控制器，採用高性能靜態CMOS科技，內核1.9V供電，I/O 3.3V； 主頻高達150MHZ，6路150PS分辯率HRPWM、6路eCAP 2路eQEP
驅動晶片HCPL316J HCPL3120功率放大
復位電路設計
JTAG模擬介面，線上控制TMS320F28232內部資料存儲
MAX3232串列通信，2個收發通道
無刷直流電機的額定電壓為27V JTAG介面

3倍超載能力，澎湃動力
內部多點比特位置，原點回歸，無憂控制
支持Modbus、CANopen、EtherCAT現場匯流排科技
低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器，有效抑振
負載慣量自動識別，簡單的增益調整，小型輕量，想你所想